ADIS16480BMLZ iSensor? 設(shè)備是一個(gè)完整的慣性系統(tǒng)，包括一個(gè)三軸陀螺儀、一個(gè)三軸加速度計(jì)、一個(gè)三軸磁力計(jì)、壓力傳感器和一個(gè)用于動(dòng)態(tài)方向感應(yīng)的擴(kuò)展卡爾曼濾波器 (EKF)。

特點(diǎn)

動(dòng)態(tài)角度輸出

四元數(shù)、歐拉、旋轉(zhuǎn)矩陣

靜態(tài)精度為 0.1°（俯仰、滾動(dòng)）和 0.3°（偏航

三軸數(shù)字陀螺儀，動(dòng)態(tài)范圍 ±450°/sec

±0.05° 正交對(duì)準(zhǔn)誤差

6°/√hr 運(yùn)行偏差穩(wěn)定性

0.3°/√hr 角隨機(jī)漫步

0.01% 非線性

三軸數(shù)字加速度計(jì)，±10 g

三軸、三角角度和三角速度輸出

三軸數(shù)字磁力計(jì)，±2.5 高斯

數(shù)字壓力傳感器，300 毫巴至 1100 毫巴

自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器

自動(dòng)協(xié)方差計(jì)算

可編程參考重新定向

可編程傳感器干擾級(jí)別

可配置的事件驅(qū)動(dòng)控制

工廠校準(zhǔn)靈敏度、偏置和軸向?qū)?zhǔn)

校準(zhǔn)溫度范圍 -40°C 至 +85°C

兼容 SPI 的串行接口

可編程操作和控制

4 個(gè) FIR 濾波器組，120 個(gè)可配置抽頭

數(shù)字輸入/輸出：數(shù)據(jù)就緒報(bào)警指示器、外部時(shí)鐘

可選外部采樣時(shí)鐘輸入：高達(dá) 2.4 kHz

單命令自檢

單電源工作 3.0 V 至 3.6 V

2000 g 沖擊下的生存能力

應(yīng)用

平臺(tái)穩(wěn)定、控制和指向

導(dǎo)航

儀器

機(jī)器人

• 1.平臺(tái)上看到的庫(kù)存、價(jià)格準(zhǔn)確嗎？

  答：所有上架的在線商品均可在線即可下單，但也考慮到現(xiàn)貨庫(kù)存流動(dòng)性比較大，目前還無(wú)法做到100%的精準(zhǔn)。如有異常，您可以在線聯(lián)系我公司并給出對(duì)應(yīng)的 解決方案。

• 2.公司商品都是原裝正品嗎？

  答：我們的自營(yíng)商品均采自合作的國(guó)內(nèi)外原廠或授權(quán)代理商，來(lái)源均可追溯，確保原裝正品。

• 3.可以提供原廠或代理的資質(zhì)證明嗎？

  答：目前我們自營(yíng)代理的品牌包含TI，ST，ADI，NXP，LATTICE，CYPRESS，INFINEON，XILINX等一線品牌，其他渠道均為原廠及代理渠道。如有需要，我們可以針對(duì)具體品牌型號(hào)來(lái)溝通確認(rèn)。

• 4.我可以通過(guò)公司網(wǎng)站進(jìn)行詢(xún)價(jià)嗎？

  答：可以通過(guò)網(wǎng)站上詢(xún)價(jià)，也可以通過(guò)電話以及郵箱咨詢(xún)。

• 5.下單后什么時(shí)候能發(fā)貨？多久能到？

  答：大部分商品信息中都有標(biāo)注貨期，您可根據(jù)貨期估計(jì)商品的發(fā)貨時(shí)間，具體到貨時(shí)間根據(jù)商品具體所在的倉(cāng)庫(kù)、您所選擇的物流方式而定。

• 6.公司能開(kāi)發(fā)票嗎？

  答：可以為個(gè)人用戶(hù)開(kāi)具普通發(fā)票，也可以為企業(yè)用戶(hù)開(kāi)具增值稅專(zhuān)用發(fā)票。